IA Engineer - Robotics & Simulation

📋 Descrição da Função

Estamos à procura de um Engenheiro de IA altamente motivado e talentoso para se juntar à nossa equipa em crescimento, especializado em Robótica e Simulação.

Nesta posição, trabalhará na intersecção da IA e da robótica, desenvolvendo algoritmos inteligentes e impulsionando os limites do que os robôs podem aprender, tanto em simulação como no mundo real. Será responsável pelo design e implementação de ambientes de simulação avançados, pela integração desses ambientes com pipelines de machine learning e pela entrega de soluções robustas de sim-to-real para robôs quadrúpedes e humanoides reais.

Esta é uma posição baseada em Viseu, Portugal, com opções de trabalho híbrido flexíveis.

🎯 Responsabilidades

Simulação e Ambientes

• Design, manutenção e implementação de ambientes de simulação utilizando ferramentas como Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, PyBullet ou frameworks similares.
• Desenvolvimento de scripts, ferramentas e extensões para melhorar a fidelidade, automação e escalabilidade da simulação.
• Geração de conjuntos de dados sintéticos para treinar e validar modelos de IA.

IA, Controlo e Aprendizagem

• Integração de pipelines de simulação com loops de treino de IA (por exemplo, Reinforcement Learning, Imitation Learning, controlo e planeamento).
• Implementação de fluxos de trabalho robustos de sim-to-real para garantir que os modelos treinados performem de forma confiável em robôs reais.
• Desenvolvimento de estratégias de controlo baseadas em IA para braços, mãos e movimento corporal completo de robôs humanoides.
• Combinação de abordagens de RL + Imitation Learning para permitir que os robôs aprendam tanto em simulação como em demonstrações reais.
• Implementação, otimização e benchmarking de algoritmos em múltiplos cenários, tanto em simulação como em implementações reais.

Percepção e Modelos Multimodais

• Integração e ajuste fino de modelos multimodais que combinam dados de visão, linguagem e sensores para melhorar as capacidades de percepção e interação dos robôs.

📋 Requisitos

Formação e Experiência

• Mestrado ou Doutoramento em Robótica, Ciência da Computação, Engenharia Elétrica/Computacional, IA ou áreas relacionadas.
• Experiência demonstrada em engenharia de simulação, robótica ou modelação orientada por IA.

Competências Técnicas

• Forte domínio de programação em Python e C++.
• Experiência prática com frameworks de simulação como Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, PyBullet ou similares.
• Familiaridade com frameworks de robótica (por exemplo, ROS 2) e plataformas de hardware robótico (móveis, humanoides ou manipuladores).
• Conhecimento de frameworks de reinforcement learning e pipelines de dados.
• Experiência com bibliotecas de deep learning como PyTorch, TensorFlow e ambientes como Gymnasium/OpenAI Gym.
• Compreensão de programação em GPU e treino de modelos de deep learning para aplicações robóticas.

Atitude e Soft Skills

• Excelentes habilidades de resolução de problemas, depuração e análise.
• Capacidade de trabalhar de forma autónoma enquanto colabora eficazmente em equipas multidisciplinares.
• Curiosidade, criatividade e vontade de impulsionar os limites da robótica.
• Além das competências técnicas, valorizamos indivíduos que sejam jogadores de equipa, comunicadores eficazes e solucionadores de problemas.

💰 Condições

• Localização: Viseu, Portugal
• Tipo de Contrato: Tempo Integral
• Opções de Trabalho Híbrido Flexíveis

📩 Como Aplicar

Se desejar juntar-se a nós, envie o seu CV e quaisquer links relevantes (GitHub, vídeos de projetos, publicações, portfólio) para careers@evoworkforce.com.